皆さん、漫画を描くのに何のテクニックが必要だと思いますか？

人物（キャラクター）が描ける
背景・小物が描ける
パースが取れる
ストーリーを考えられる

間違いではありませんが
それらの「絵」や「ストーリー」は漫画の「部分」であって
「漫画そのもの」ではありません。
仮にそれらが完璧に出来ても面白い漫画が描けるわけではありません。

逆に言えば、まずそれらを完璧にマスターしてからでないと
漫画は描けないのでしょうか？

そんなこともありません。

「部分」ではなく「漫画そのもの」を描く事から始めませんか。