皆さん、マンガを描くのに何のテクニックが必要だと思いますか？

人物（キャラクター）が描ける
背景・小物が描ける
パースが取れる
ストーリーを考えられる

間違いではありませんが
それらの「絵」や「ストーリー」はマンガの「部分」であって
「マンガそのもの」ではありません。
仮にそれらが完璧に出来ても面白いマンガが描けるわけではありません。

逆に言えば、まずそれらを完璧にマスターしてからでないと
マンガは描けないのでしょうか？

そんなこともありません。

「部分」ではなく「マンガそのもの」を描く事から始めませんか。